技 術(shù) 特 點(diǎn)
☆ 驅(qū)動電壓：10V～40V直流供電。
☆ H橋雙極恒相流驅(qū)動。
☆ 大3A的八種輸出電流可選。
☆ 大64細(xì)分的七種細(xì)分模式可選。
☆ 輸入信號光電隔離。
☆ 標(biāo)準(zhǔn)共陽單脈沖接口。
☆ 脫機(jī)保持功能。
☆ 半密閉式機(jī)殼可適應(yīng)更嚴(yán)苛環(huán)境。
☆ 提供節(jié)能的自動半電流鎖定功能。

電 氣 特 性（環(huán)境溫度Tj＝25℃時）

使用環(huán)境及參數(shù)

電 源 電 壓

驅(qū)動器內(nèi)部的開關(guān)電源設(shè)計保證了可以適應(yīng)較寬的電壓范圍，用戶可根據(jù)各自的情況在10V到40VDC之間選擇。一般來說較高的額定電源電壓有利于提高電機(jī)的高速力矩，但卻會加大驅(qū)動器的損耗和溫升。

輸 出 電 流 選 擇

本驅(qū)動器最大輸出電流值為3A/相（峰值），通過驅(qū)動器面板上六位撥碼開關(guān)的第5、6、7三位可組合出八種狀態(tài)，對應(yīng)八種輸出電流，從0.9A到3A（詳見電流選擇表）以配合不同的電機(jī)使用。
說明：面板絲印上的白色方塊對應(yīng)開關(guān)的實際位置。

細(xì) 分 選 擇

本驅(qū)動器可提供整步、改善半步、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分和64細(xì)分七種運(yùn)行模式，利用驅(qū)動器面板上六位撥碼開關(guān)的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)（詳見細(xì)分模式選擇表）。
說明：面板絲印上的白色方塊對應(yīng)開關(guān)的實際位值。

自動半電流
若上位控制機(jī)在半秒鐘內(nèi)沒有發(fā)出步進(jìn)脈沖信號，驅(qū)動器將自動進(jìn)入節(jié)電的半電流運(yùn)行模式，電機(jī)繞組的相電流將減為設(shè)定值的一半，在此狀態(tài)下電機(jī)和驅(qū)動器的功耗得以降低，但電機(jī)的輸出力矩也相應(yīng)下降。在下一個脈沖到來時驅(qū)動器自動恢復(fù)輸出電流為額定值。

錯相保護(hù)
兩相電機(jī)與驅(qū)動器連接時，用戶極易接錯相，從而嚴(yán)重?fù)p壞驅(qū)動器。本驅(qū)動器設(shè)計了錯相保護(hù)電路。用戶即使接錯相，驅(qū)動器也不會損壞，不過電機(jī)運(yùn)行會不正常，主要表現(xiàn)在出力極小。遇此情況，應(yīng)檢查電機(jī)接線是否正確。

關(guān)于散熱
工作溫度過高是大部分線路故障的根源，有效散熱對于提高可靠性和運(yùn)行壽命尤其重要。建議將驅(qū)動器緊密地固定在用戶的金屬機(jī)箱上，通過機(jī)箱底板協(xié)助散熱。有條件的話還可在接觸面上加硅脂等導(dǎo)熱材料。如果外加散熱風(fēng)扇，驅(qū)動器的溫升會大為降低。

輸入信號
驅(qū)動器的接線端子采用可拔插端子，可以先將其撥下，接好線后再插上。注意為避免端子上的螺釘意外丟失，在不接線時也應(yīng)將端子的螺釘擰緊。
公共端：本驅(qū)動器的輸入信號采用共陽極接線方式，用戶應(yīng)將輸入信號的電源正極連接到該端子上，將輸入的控制信號連接到對應(yīng)的信號端子上?？刂菩盘柕碗娖接行?，此時對應(yīng)的內(nèi)部光耦導(dǎo)通，控制信號輸入驅(qū)動器中。
脈沖信號輸入：共陽極時該脈沖信號下降沿被驅(qū)動器解釋為一個有效脈沖，并驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行一步。為了確保脈沖信號的可靠響應(yīng)，共陽極時脈沖低電平的持續(xù)時間不應(yīng)少于10μs。本驅(qū)動器的信號響應(yīng)頻率為70KHz，過高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng)。
方向信號輸入：該端信號的高電平和低電平控制電機(jī)的兩個轉(zhuǎn)向。共陽極時該端懸空被等效認(rèn)為輸入高電平?？刂齐姍C(jī)轉(zhuǎn)向時，應(yīng)確保方向信號領(lǐng)先脈沖信號至少10μs建立,可避免驅(qū)動器對脈沖的錯誤響應(yīng)。
脫機(jī)信號輸入：該端接受控制機(jī)輸出的高/低電平信號，共陽極時低電平時電機(jī)相電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。共陽極時高電平或懸空時，轉(zhuǎn)子處于鎖定狀態(tài)。

典 型 接 線 圖

注意： 為了更好的使用本驅(qū)動器，用戶在系統(tǒng)接線時應(yīng)遵循功率線（電機(jī)相線，電源線）與弱電信號線分開的原則，以避免控制信號被干擾。在無法分別布線或有強(qiáng)干擾源（變頻器，電磁閥等）存在的情況下，最好使用屏蔽電纜傳送控制信號；采用較高電平的控制信號對抵抗干擾也有一定的意義。

外 型 尺 寸 圖

(單位：mm)